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工业机器人调试
李光雷
西安交通大学出版社
2020 年 02 月 第一版
2020 年 06 月 17 日 上架发售
ISBN:978-7-900914-23-1
260 蓝豆(26.00 元)
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内容简介

《工业机器人调试》云教材是根据高职院校学生的学习特点,结合典型机器人的安装、调试与维护的培养目标,采用基于任务导向的教学法,主要针对工业机器人基本认知、基本原理、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养、在线编程、典型应用等进行了详细介绍。通过详细的图解实例对 ABB 机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解工业机器人操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对 ABB 机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识,本教材内容安排由浅入深,循序渐进。结合典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解,尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务,使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。

本教材内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

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